Самый простой способ выполнить это — воспользоваться возможностями утилиты nmap.
Выполняем в Терминале команду (для примера показана сеть 192.168.1.0/24):

nmap -sP 192.168.1.0/24

и получаем список IP-адресов активных (работающих) в настоящий момент  компьютеров и их MAC-адреса.
Для подробного вывода информации о активности компьютеров в вашей сети, выполняйте команду nmap с ключом -v:

nmap -v -sP 192.168.1.0/24

Если в вашей системе утилита nmap отсутствует, то ее можно установить при помощи команд:

yum install nmap  (в Fedora Core, ASPLinux, OpenSUSE) или 
apt-get install nmap  (в Debian, Ubuntu)